Faire cuire les haricots 10 à 15 minutes à la poêle avec un filet d'huile d'olive (s'ils sont surgelés, faire cuire 20 minutes). Ajouter, à mi-cuisson, un peu de poivre et de la persillade.
Mettre les haricots dans un saladier, ajouter un petit filet d'huile d'olive et des graines de sésame.
Saler avec la sauce soja selon vos goûts.